====== FunFly Controller Naze32 なぜ ====== {{:modellbau:multicoptersetup:naze32:img_0379.jpg?nolink&300 |}} Hier soll eine deutschsprachige Anleitung zum Naze32 Flight Controller entwickelt von Timecop. Wenn ich was verpasst habe oder was fehlt, bitte schreibt mir über das Kontakt Formular. gültig für latest build SVN r135 {{ :modellbau:multicoptersetup:naze32:img_0378.jpg?nolink&300|}} ===== Hardware Modifikationen ===== Einzige bekannte Modifikation die bei Boards die vor den 3. März 2012 versendet wurden, ist das Durchtrennen einer Leiterbahn zwischen CP2102 und einem Kondensator. ===== Firmware upload ===== Achtung: Der upload einer neuen Firmware überschreibt die Settings die man zuvor gemacht hat. ===== Levelprobleme ===== Ab firmware Version r150 soll der Level-Mode funktionieren.
To use, set acc_lpf_factor in cli to 100 or so, and change level PID to what's recommended in the post (P=whatever, I=0.01, D=?? something less than 100 for sure) and try it out.Man soll in den späteren Versionen der Firmware auch noch die looptime auf 3000 setzen. Das entspricht ungefähr der looptime bei MultiWii, woher ja der Code kommt. ===== Regler Kalibrierung =====
feature
Enabled features: PPM VBAT
* ''feature list'': Listet alle verfügbaren Features.\\feature list
Available features: PPM VBAT INFLIGHT_ACC_CAL DIGITAL_SERVO MOTOR_STOP SERVO_TILT CAMTRIG GYRO_SMOOTHING LED_RING GPS SPEKTRUM
* ''feature -mixer
Current mixer: QUADX
* ''mixer list'': Gibt die Liste der verfügbaren Mixer (Copter-Typen) aus.\\mixer list
Available mixers: TRI QUADP QUADX BI GIMBAL Y6 HEX6 FLYING_WING Y4 HEX6X OCTOX8 OCTOFLATP OCTOFLATX AIRPLANE HELI_120_CCPM HELI_90_DEG VTAIL4
* ''mixer status
System Uptime: 149 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (2S battery)
Cycle Time: 1485, I2C Errors: 0
* ''version'': Version der installierten Firmware.
set name=value or blank for list
status show system status
version
===== Links =====
* [[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595761|RCgroups Thread]]
* [[http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=30|Produkt-Seite vom Naze32 im Shop von Timecop]]
* {{http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev2.pdf|Bediehnungsanleitung}}
* {{http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev1.pdf|Bediehnungsanleitung (alt)}}
* {{http://afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf|Schaltplan}}
* [[http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fbaseflight|Sourcecode für das Naze32]]
* [[http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list|Downloads von baseflight builds]]
* [[http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/obj/baseflight.hex|Latest build]]
* [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.naze32.configurator&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5uYXplMzIuY29uZmlndXJhdG9yIl0|Naze32 Configurator Android App]]
* [[http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list|MultiWiiConf]]
* [[https://docs.google.com/spreadsheet/lv?keFy=0Aqd4uudAEzq_dDZZaVloOGRpYjB2eFJVTWF6V1F5c1E|PID Einstellungen anderer Benutzer]]
* [[http://fpv-community.de/showthread.php?8003-FunFly-Controller-Naze-32&p=135996&viewfull=1#post135996|Bluetooth Modul am Naze32 anschließen]]
* [[http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22273706&postcount=4472|Level tuning]]